人们可能在不知不觉中,每天都会经过甚至使用好几个LEM电流传感器。电流传感器广泛应用于电梯、叉车、机床、印刷机以及所有在电机上使用工业驱动器的设备中,以实现高效控制、调节、节能和舒适性。
驱动控制需要可靠且精确的电流测量,以便工程师能够开发出直接在电机各相上进行隔离电流测量的系统。
在当今的传感器市场上,有两大关键的技术驱动力尤为突出:一是追求更高的舒适度和更精细的调节,二是节能的迫切需求。这一转变显而易见:许多应用过去依赖机械系统,如今正转向全电子控制,从而提供了更高的可靠性、更优的调节性能以及更高的能效。
在逆变器控制系统中,精确且可靠的电流测量对于工程师直接在电机相线上开发隔离式电流测量方案至关重要。LEM产品已广泛应用于各类电力电子领域,包括工业电机驱动、不间断电源(UPS)、焊接、机器人、起重机、缆车、滑雪缆车、电梯、通风、空调、计算机服务器电源以及电信等领域。
这种向更先进电力电子技术转变的趋势正在各工业领域蔓延。通过以最佳电压、电流和频率提供合适的电力,电力电子技术提高了整体效率。
在此情境下,电流传感器发挥着至关重要的作用,它通过精确测量不断变化的电流,为控制过程提供反馈。例如,在机床中,当刀具与工件接触时,电流会突然增大。及时且精确的反馈信号有助于更平稳地控制设备运行。
工业驱动器的典型应用包括:
电梯通常由电动机提供动力,这些电动机要么驱动牵引钢丝绳,要么驱动类似起重机的配重系统。
无机房电梯的设计使得大部分部件都安装在容纳电梯轿厢的井道内。电梯控制器和电机则安装在一个小型机柜中。
电机由变频器和控制器进行控制。一旦有人按下按钮呼叫电梯,控制器就会向变频器发送必要的信号。随后,变频器会驱动电机沿正确方向运转,并使其精确停靠在与楼层地面相对应的正确位置,而这与电梯轿厢内的载重无关。电梯电流传感器则确保电机获得正确的供电电流。
电梯门可防止乘客坠入井道。最常见的结构是两扇门板在中间相接,并向两侧滑动开启。电梯门由一个控制单元控制,该单元集成了滑动门的电机和乘客保护功能。电梯传感器通过测量电机电流来实现两个目的:一是确保门扇平稳运行,二是检测是否有物体(例如手指、腿部)阻挡门体;若检测到阻挡,则会停止关门。
机器人是一种由计算机和电子程序控制的机电设备。机器人可以是自主型、半自主型或遥控型。机器人的种类繁多,从类人机器人到纳米机器人,再到工业机器人。
工业机器人通常需要3至6个轴的运动,才能将机械臂末端移动到任意位置。机器人的典型应用包括焊接、喷涂、装配、拾放(如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试;所有这些任务均以高耐久性、高速度和高精度完成。
机械臂由电动伺服电机驱动:通常每个轴配备一台电机。这些电机由一个功率逆变器控制,该逆变器从运动控制单元接收信号。为了控制机械臂,功率逆变器会驱动电机从一个位置移动到下一个位置,并精确地停在目标位置。为此,需要对电流进行精确测量。

工业机器人应用中的电流传感器
传感器用于测量电流,并与位置传感器共同负责控制快速运动,并确保机械臂能精确定位在新位置。运动控制单元还包含用于存储该工作所需所有位置信息的存储器。
LEM 提供种类繁多、专为工业驱动应用量身定制的高性能解决方案。我们的产品专为机器人、电梯、叉车及其他电机驱动系统设计,可确保最佳的效率、可靠性和控制性能。
| 带宽 | 200kHz | 200KHz | 200KHz | 300kHz | 90kHz - 450kHz | 300kHz | 1000kHz | 200kHz | 300kHz | 100kHz - 350 kHz | 200kHz | 100kHz – 200kHz | 50kHz | 20H – 6000Hz | 180kHz | 150kHz | 200kHz | 1000kHz |
| 当前范围最大值 | 150A | 180A | 1050 A | 10A – 75A | 25A – 300A | 10A – 75A | 125A - 250A | 180A | 20A – 150A | 15A - 625A | 380 A | 55A – 200A | 150A – 900A | 600A – 1800A | 250A – 1400A | 500A - 2000A | 4500A | 9000A |
| 输入电压 | 5V | 5V | 12V / 15V / 24V | 3.3V – 5V | 3.3V – 5V | 3.3V – 5V | 3.3V - 5V | 5V | 5V | 5V | 4.75V – 5.25V | 12V – 15V | 15V | 20V – 50V | 3.3V – 5V | 3.3V – 5V | 12V – 15V – 24V | 12V - 24 V |
| 安装 | PCB | PCB | PCB, Panel | SOIC8 | PCB | SOIC16 | PCB | PCB | PCB | PCB, Panel | PCB | PCB | Panel | Panel | Panel | Busbar, Panel | Panel, PCB | Busbar |
| 输出 | Voltage | Voltage | Current | Analog | Voltage | Analog, Digital | Voltage | Voltage | Voltage | Voltage | Voltage | Current | Voltage | Voltage / Current | Voltage | Voltage | Current | Voltage / Current |
| 总体准确率 | 1% | 0.8% - 1% | 0.4% - 1.4% | 1.3% - 3% | 1% | 1% - 3% | 1.2% - 1.45% | 0.4% - 1% | 0.5% - 0.7% | 1% - 1.35% | 0.83% | 0.3% - 0.41% | 1% - 1.25% | 1% | 1% - 1.25% | 1% | 0.2% - 0.6% | 0.5% |
| 技术 | Closed Loop Fluxgate | Closed Loop Fluxgate | Closed Loop Hall Effect | ICS | Open Loop Hall Effect | ICS | Open Loop Hall Effect | Closed Loop Hall Effect | Closed Loop Hall Effect | Open Loop Hall Effect | Closed Loop Hall Effect | Closed Loop Hall Effect | Open Loop Hall Effect | Open Loop Hall Effect | Open Loop Hall Effect | Open Loop Hall Effect | Closed Loop Hall Effect | Open Loop Coreless |
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