工业驱动 电机控制

人们可能在不知不觉中,每天都会经过甚至使用好几个LEM电流传感器。电流传感器广泛应用于电梯、叉车、机床、印刷机以及所有在电机上使用工业驱动器的设备中,以实现高效控制、调节、节能和舒适性。

驱动控制需要可靠且精确的电流测量,以便工程师能够开发出直接在电机各相上进行隔离电流测量的系统。

提高工业驱动应用中的能效与控制性

电梯自动化驱动装置

在当今的传感器市场上,有两大关键的技术驱动力尤为突出:一是追求更高的舒适度和更精细的调节,二是节能的迫切需求。这一转变显而易见:许多应用过去依赖机械系统,如今正转向全电子控制,从而提供了更高的可靠性、更优的调节性能以及更高的能效。

在逆变器控制系统中,精确且可靠的电流测量对于工程师直接在电机相线上开发隔离式电流测量方案至关重要。LEM产品已广泛应用于各类电力电子领域,包括工业电机驱动、不间断电源(UPS)、焊接、机器人、起重机、缆车、滑雪缆车、电梯、通风、空调、计算机服务器电源以及电信等领域。

这种向更先进电力电子技术转变的趋势正在各工业领域蔓延。通过以最佳电压、电流和频率提供合适的电力,电力电子技术提高了整体效率。

在此情境下,电流传感器发挥着至关重要的作用,它通过精确测量不断变化的电流,为控制过程提供反馈。例如,在机床中,当刀具与工件接触时,电流会突然增大。及时且精确的反馈信号有助于更平稳地控制设备运行。

工业驱动器的典型应用包括:

  • 电梯
  • 自动扶梯
  • 起重机
  • 轮椅
  • 叉车
  • 电动开门系统
  • 机器人
  • 泵
  • 钢铁厂
  • 机床(印刷用纸、纺织、塑料)……

电动电梯的高效设计与功能

电梯驱动系统中的电流传感器

电梯通常由电动机提供动力,这些电动机要么驱动牵引钢丝绳,要么驱动类似起重机的配重系统。

无机房电梯的设计使得大部分部件都安装在容纳电梯轿厢的井道内。电梯控制器和电机则安装在一个小型机柜中。

电机由变频器和控制器进行控制。一旦有人按下按钮呼叫电梯,控制器就会向变频器发送必要的信号。随后,变频器会驱动电机沿正确方向运转,并使其精确停靠在与楼层地面相对应的正确位置,而这与电梯轿厢内的载重无关。电梯电流传感器则确保电机获得正确的供电电流。

电梯门可防止乘客坠入井道。最常见的结构是两扇门板在中间相接,并向两侧滑动开启。电梯门由一个控制单元控制,该单元集成了滑动门的电机和乘客保护功能。电梯传感器通过测量电机电流来实现两个目的:一是确保门扇平稳运行,二是检测是否有物体(例如手指、腿部)阻挡门体;若检测到阻挡,则会停止关门。

传感器在工业机器人精密控制中的作用

机器人是一种由计算机和电子程序控制的机电设备。机器人可以是自主型、半自主型或遥控型。机器人的种类繁多,从类人机器人到纳米机器人,再到工业机器人。

工业机器人通常需要3至6个轴的运动,才能将机械臂末端移动到任意位置。机器人的典型应用包括焊接、喷涂、装配、拾放(如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试;所有这些任务均以高耐久性、高速度和高精度完成。

机械臂由电动伺服电机驱动:通常每个轴配备一台电机。这些电机由一个功率逆变器控制,该逆变器从运动控制单元接收信号。为了控制机械臂,功率逆变器会驱动电机从一个位置移动到下一个位置,并精确地停在目标位置。为此,需要对电流进行精确测量。

工业机器人应用中的电流传感器

工业机器人应用中的电流传感器

传感器用于测量电流,并与位置传感器共同负责控制快速运动,并确保机械臂能精确定位在新位置。运动控制单元还包含用于存储该工作所需所有位置信息的存储器。

cksr 系列电流传感器

CKSR 系列

  • 偏移量的温度系数极低
  • 极佳的 dv/dt 抗扰度
  • 兼容 LKSR 的封装尺寸
  • 高度降低

查看更多

适用于工业驱动系统的电流传感器解决方案

LEM 提供种类繁多、专为工业驱动应用量身定制的高性能解决方案。我们的产品专为机器人、电梯、叉车及其他电机驱动系统设计,可确保最佳的效率、可靠性和控制性能。

 

CASR

CKSR

LA

GO

HLSR

HMSR

HOB

LKSR

LESR

HO

LWSR

LAH

HAS

DHR

HOYS

HOYL

LF

FRS

带宽200kHz200KHz200KHz300kHz90kHz - 450kHz300kHz1000kHz200kHz300kHz100kHz - 350 kHz200kHz100kHz – 200kHz50kHz20H – 6000Hz180kHz150kHz200kHz1000kHz
当前范围最大值150A180A1050 A10A – 75A25A – 300A10A – 75A125A - 250A180A20A – 150A15A - 625A380 A55A – 200A150A – 900A600A – 1800A250A – 1400A500A - 2000A4500A9000A
输入电压5V5V12V / 15V / 24V3.3V – 5V3.3V – 5V3.3V – 5V3.3V - 5V5V5V5V4.75V – 5.25V12V – 15V15V20V – 50V3.3V – 5V3.3V – 5V12V – 15V – 24V12V - 24 V
安装PCBPCBPCB, PanelSOIC8PCBSOIC16PCBPCBPCBPCB, PanelPCBPCBPanelPanelPanelBusbar, PanelPanel, PCBBusbar
输出VoltageVoltageCurrentAnalogVoltageAnalog, DigitalVoltageVoltageVoltageVoltageVoltageCurrentVoltageVoltage / CurrentVoltageVoltageCurrentVoltage / Current
总体准确率1%0.8% - 1%0.4% - 1.4%1.3% - 3%1%1% - 3%1.2% - 1.45%0.4% - 1%0.5% - 0.7%1% - 1.35%0.83%0.3% - 0.41%1% - 1.25%1%1% - 1.25%1%0.2% - 0.6%0.5%
技术Closed Loop FluxgateClosed Loop FluxgateClosed Loop Hall EffectICSOpen Loop Hall EffectICSOpen Loop Hall EffectClosed Loop Hall EffectClosed Loop Hall EffectOpen Loop Hall EffectClosed Loop Hall EffectClosed Loop Hall EffectOpen Loop Hall EffectOpen Loop Hall EffectOpen Loop Hall EffectOpen Loop Hall EffectClosed Loop Hall EffectOpen Loop Coreless
质量

认证及标准

符合最高工业标准

LEM产品和过程符合行业标准:

  • LEM传感器有认可电磁兼容性的CE标志
  • 驱动产品应用IEC标准:
    • IEC 61800-5-1 用于安全
    • IEC 61800-1 和 IEC 61800-2 用于气候和机械限制
    • IEC 61800-3(电磁兼容性
  • 符合RoHS
  • 所有生产和开发中心都通过了ISO TS 16949的认证(瑞士和中国)

产品和服务质量:我们的优先级

基于对应用和电流测量技术的深入了解,LEM开发目录产品和定制化产品,能够完美的满足您在性能,时间和成本要求.

产品文档

了解 LEM 为工业自动化应用提供的尖端技术。深入了解具体细节,并下载我们的产品手册以全面了解相关信息:

下载我们的工业自动化产品手册

应用指南:更快地找到合适的传感器

《申请指南》封面

探索广泛的实际应用场景,了解电流和电压传感技术如何集成到现代系统架构中。

《LEM应用指南》结合了应用框图、传感技术见解和推荐产品,旨在帮助工程师和开发人员找到合适的解决方案,并加快其设计进程。

下载《申请指南》

您的项目需要支持?

您有符合该应用的项目,并希望与莱姆讨论?

请点击下面的联系按钮,我们的专家将帮助您找到满足您需求的最佳解决方案。

联系我们